说明：SIFT特征点检测监测方法。具有对于图像平移、旋转和尺度变化不变性的优点，成为近十年来最流行的图像特征点检测方法，被广泛用于图像匹配、物体识别、分类等领域。本算法对图像预处理阶段的图像增强算法进行了改进，去除了原本的直方图均衡化图像增强算法，使得图像拼接时间缩短了近一倍，且图像拼接效果依旧良好
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，真的是一个好程序，非常适合计算机视觉方面的研究使用,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割基于欧几里得距离的聚类分析，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明：基于小波变换的图像融合源代码，小波变换的固有特性使其在图像处理中有如下优点：完善的重构能力，保证信号在分解过程中没有信息损失和冗余信息；把图像分解成平均图像和细节图像的组合，分别代表了图像的不同结构，因此容易提取原始图像的结构信息和细节信息；小波分析提供了与人类视觉系统方向相吻合的选择性图像。