说明：简单的遗传算法解决优化问题的汇编代码，包括单变量无约束优化、单变量有约束优化及多变量优化问题，并配以实例进行说明。

GA多约束 多约束 GA 多变量GA GA算法 多变量 多变量优化 遗传算法

说明：二维求根MUSIC算法是改进的一种MUSIC算法，对于面阵的二维DOA估计的编程者有重要用途。

二维求根 MUSIC算法 面阵 二维 DOA估计 DOA

说明：标记分水岭分割算法，文档有讲解有实例，对学习者很有帮助。

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说明：改进小生境遗传算法求解多峰函数优化问题小论文主程序子程序（注释比较详细）。

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说明：BP 算法原理和详细推导流程, BP神经网络梯度下降法的推导验证。

BP算法 BP神经网络 梯度下降法

说明：3维避障RRT算法的matlab实现。

3D避障 RRT算法

说明：原对偶内点算法的matlab程序.txt

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说明：改进粒子群优化算法(APSO)的matlab源程序，这个是引入自适应权重特征的粒子群优化算法

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说明：matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径

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说明：VRP问题的遗传算法程序 matlab写的，经典，智能算法

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