说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：在本文中，我们研究了高效率的软开关技术一个新的降压 - 升压型DC / DC转换器。该 切换中所提出的转换器装置通过软开关操作用一个新的部分谐振电路。部分谐振电路被设计成替换的储能电感器和一个传统的降压 - 升压转换器中使用的缓冲电路，然后该变换器的结构得以简化。该转换器的切换控制技术也简化了开关在...

matlab 通过 技术 降压 转换器

说明：数据模型归一化，模态振动，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法，双向PCS控制仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

matlab 压缩 应用 编译 感知 信号处理

说明：B题参考资料

五一高校联赛(原苏北联赛)

说明：进化神经网络工具箱及其参考文献

神经网络

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，Matlab实现界面友好，包含位置式PID算法、积分分离式PID，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括随机梯度算法，相对梯度算法，MIMO OFDM matlab仿真。

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说明：隐马尔可夫模型的代码，包括前向后向算法，维特比算法，EM算法的实现

说明：回归算法算法在计算机视觉中的应用 ，实现如何利用偏最小二乘回归模型实现数据拟合；

说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。

控制 基于 优化 功率 反馈 分配 联合 速率 博弈论