说明：人工蜂群算法（ABC）作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法， 2008 年引入国内， 是一种新型的全局寻优算法，能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法（ABC）控制参数少、易于实现、计算简洁，从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...

说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好

滤波 卡尔曼

说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一种噪声辅助数据分析方法,DC-DC部分采用定功率单环控制，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，Relief计算分类权重。

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，本科毕设要求参见标准测试模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用了小波去噪的思想，包括数据分析、绘图等等。

matlab

说明：基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型，内部有详细注释，真实可靠

说明：通常把拥有光子能带结构，特别是包含光子带隙的周期性电介质结构称为光子晶体，光子晶体的理论与应用都在过去的几十年中都取得了很大的进展。在光子晶体的最新研究中，狄拉克奇点和几何位相等新的性质变得非常热门。 本程序介绍了传输矩阵法与散射矩阵法，然后简要地介绍了表面等离子激元，并利用传输矩阵法计算了典型的色...

matlab

说明：贝叶斯网络的参数学习，洒水车模型，比较经典的模型，整合后代码的m文件，em算法，不具有独创性。

c 网络 学习 参数 贝叶斯

说明：/模式识别中的bayes判别分析算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，数据模型归一化，模态振动，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，在matlab R2009b调试通过，基于分段非线性权重值的Pso算法。

仿真 一个 光伏 逆变 三相 并网

说明：针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据，并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点，提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点，分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声，结合空域和变换域，提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相关性的小波软阈值滤波的分...

代码 预处理 数据处理

说明：针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题， 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取， 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换， ...