说明:现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码,仿真等
现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum
说明:matlab非线性混沌工具箱:时间延迟、嵌入维、最大李雅指数级关联维、熵等参数。有了自己就不用编程了!
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:在matlab R2009b调试通过,采用热核构造权重,预报误差法参数辨识-松弛的思想,PLS部分最小二乘工具箱,包含收发两个客户端的链路级通信程序,有信道编码,调制,信道估计等。