说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

LQR控制 state-space LQR--MATLAB lqr-matlab 状态空间

说明：汽车电动助理转向EPS仿真，包括能控能观性、稳定性仿真

eps0 汽车-仿真 eps-steering steering 汽车

说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。

反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping

说明：该代码为盲源分离中的相对牛顿法，收敛性能稳定，分离效果优越，值得借鉴。

Blind-Source 盲分离 盲源分离--全局矩阵 分离 牛顿法

说明：预测控制，通过当前输入和预测未来输出来控制输出值，使系统尽快达到稳定。

predict-current predictive-current predictive forecast predictive-control

说明：用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好

H无穷 robust-h∞-control H无穷仿真 H无穷鲁棒控制 H-无穷

说明：MSER代码，实现最大稳定极值区域提取，经测试可用

matlab-mser mser mser--pudn mser-matlab mser--matlab

说明：显式差分法解传热方程的matlab脚步文件，并作图，内附说明，并保证解的稳定性。

matlab传热 传热matlab FDT pde-heat matlab-heat

说明：计算变分问题的一种新的方法，收敛快速且数值稳定

快速-bregman Bregman-matlab matlab-变分 Bregman 变分

说明：本程序有传统的MUSIC算法和基于分数低阶矩的MUSIC算法 在alpha稳定分布下的性能仿真

Alpha 低阶矩music 分数矩 分数低阶MUSIC 低阶矩