说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

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说明：我们的目标是要揭示在影片，很难或不可能看到用肉眼和在显示它们的时间变化 指示性的方式。我们的方法，我们称之为欧拉视频 放大倍率，采用标准的视频序列作为输入，并适用空间分解，随后的时间滤波的 帧。然后将得到的信号被放大以显示隐藏的信息。使用我们的方法，我们能够以可视化的流程 血，因为它填补了脸并且还以...

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说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

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说明：应用背景在电脑里科学，粒子群优化（粒子群算法）是一种计算方法，通过反复地尝试提高候选人的问题来优化问题关于一个给定的解决方案质量测量。粒子群优化算法的一个问题，有一个人口的候选人解决方案，在这里被称为粒子，并根据简单的数学公式在粒子的位置和速度移动这些粒子周围的搜索空间。每个粒子的运动受其局部的影响...

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说明：源钟摆运动仿真在 matlab 环境中的放置。该程序是能够绘制空间和时间。绘制关系图相符单摆运动进行。 在任何给定的摆角位置计算出的时刻。写入完整的源代码和注释的代码提示。永生化钟摆移动。

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说明：基于无人机航拍图片的拼接程序，加入了照相机参数校正，能够快速拼合场景图，做毕设时写的程序，将读取图像路径加入程序可以直接运行得到结果，中间可以显示多幅图像的匹配关系，粗匹配点对及精匹配点数，拼接时间

图像 拼接 siftmatch

说明：GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞...

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