说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：matlab环境下编的人脸检测和识别算法人脸识别部分采用的pca算法，另外包括一个人机界面，直接运行facedec程序即可运行

face-detection face-detection-pca face-recognition 人脸识别 人脸检测-matlab

说明：此程序包是用粒子群算法来求16个经典函数的最小最大值，其中界面友好，运行时会出现动态二维图来展现粒子群是如何运动来求最值的

pso最小值 pso最值 运动 pso-matlab PSO求最值

说明：该程序比较人性化，有个友好界面，能加载图像，并根据图像训练Hopfield神经网络，你也可以通过添加噪声给图像，以判断它的识别率。

hopfield-matlab hopfield 神经网络---matlab 图像-神经 MATLAB-hopfield

说明：用matlab对两幅图片进行图像匹配，程序运用了两种匹配算法:1.基于灰度值的模板匹配2.模板匹配的改进算法采用界面输入输出方式

图像-算法 图像模板匹配 灰度模板匹配 改进匹配算法 图像匹配

说明：混沌图像加密，不错的界面程序，可以添加图片，非常实用

图像-加密 混沌-图像加密 混沌图像加密 图像加密 图像-混沌-加密-matlab

说明：用matlab对两幅图片进行图像匹配，程序运用了两种匹配算法:1.sad算法2.ssad算法3.的采用界面输入输出方式.

图像匹配-MATLAB SAD SAD--MATLAB sad-matlab ssad

说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，信号处理中的旋转不变子空间法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于matlab GUI界面设计,多姿态，多角度，有不同光照。

matlab

说明：主要为数据分析和统计，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序，在MATLAB中求图像纹理特征，有循环检测，周期性检测，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

matlab 算法 代码 完整 数学

说明：FePostProc 软件应用程序是使的 Matlab 的图形用户界面 (GUI)结构有限元模态振型或业务挠度形状，将很容易地观看从在 Matlab 环境中。在 Matlab 中从工作环境提供了很多其他的后处理器，包括优势

matlab 算法