说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。

摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真

说明：应用背景通过调度要传输的用户来避免多个用户同时尝试访问同一物理信道  用户按照调度的先后顺序依次传输数据，这样就确保了每次传输都会成功。 调度可以分为2种类型： 固定分配调度  按需调度  竞争（随机）多址接入协议不存在传输的调度  随机多址接入协议可以分为2类： 重复随...

matlab 协议 仿真 接入

说明：多址接入协议仿真。ALOHA协议由于数据包之间的碰撞而导致性能下降，CSMA协议能够提供较高的容量，但它应用于无线通信系统时，容易受到“隐终端”问题的影响。而ISMA协议通过中央基站控制移动终端的数据包传输，降低了数据包之间发生碰撞的概率以及隐终端问题。 

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：2016年国赛A题参考文献

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：本程序考虑的是在飞机自由非条件下，有遗传算法来求解最优的多架飞机的飞行轨迹，使得航线的偏移量最小这一目标函数来实现（以此来节省燃料和旅客的舒适度）。飞机在航行过程中可以自由调整飞行轨迹左偏30度或者右偏30度或者保持水平。在染色体编码上，左转30度编码01，右转30度编码10，水平方向编码11或者0...

matlab 算法 自由 方法 遗传 条件 探测 冲突

说明：这是关于RFID碰撞方向的MATLAB代码，是基于帧时隙 的Aloha算法，绘制出一个图，可以清晰的看到帧时隙的Aloha和传统的Aloha的区别，对于标签向阅读器传送的数据包的量的变化，只要在MATLAB里面实现就可以看到结果了。这是很基本的一个图，算法简单，容易易懂。这是很简单的一个MATLAB...

matlab 仿真 实现 ALOHA 时隙

说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径

说明：本算法是基于hash函数的图像置乱算法，可用于信息隐藏中%函数功能：本函数将利用MD5函数产生随机的无碰撞的像素选择策略%输入格式举例：[row,col]=hashreplacement(test,60,1983,421,1121)%参数说明：%matrix为载体矩阵%quantity为要嵌入的信息...

matlab 图像 hash 基于 变换