说明：迭代自组织数据分析，是国外的成品模型，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，实现串口的数据采集，包含位置式PID算法、积分分离式PID，研究生时的现代信号处理的作业。
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说明：在读研究生期间，写过的基于music时延估计的虚拟阵程序，包括以下几部分内容：加入强度不同的噪声，构成矩阵，在频域music估计。加入不同强度的不同噪声，构成矩阵，在频域music估计。用三个回波作为输入信号以及多频域music时延估计。