说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
说明：复杂网络BA模型matlab代码，返回网络图的邻接矩阵，代码中采用稀疏矩阵，极大地释放内存，提高效率。
说明：基于matlab的压缩感知视频编码程序。DCVS的最新理论算法程序。稀疏矩阵采用BWHT(沃尔什-哈达玛矩阵)，重构算法用GPSR。
说明：基于Matlab的压缩感知视频编码程序。DCVS的最新理论算法程序。稀疏矩阵采用BWHT(沃尔什-哈达玛矩阵)，重构算法用GPSR。
说明：双目视觉三维重建程序，输入左右相机匹配点对矩阵，自动计算投影矩阵，并输出射影空间下的三维点坐标