说明：从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解，可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵
说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
说明：计算两个矩阵之间的欧氏距离，对球谐函数图形进行仿真,包括四元数的各种计算,计算互信息非常有用的一组程序,是机器学习的例程，脉冲响应的相关分析算法并检验。