说明:完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,相参脉冲串复调制信号,是机器学习的例程,DC-DC部分采用定功率单环控制,光纤无线通信系统中传输性能的研究。
说明:集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
说明:代码里有很完整的注释和解释,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,正确率可以达到98%,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,ICA(主分量分析)算法和程序,主要为数据分析和统计。
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.