说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归

说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：元胞自动机相关美赛O奖论文（含源码）

蒙特卡罗、元胞自动机算法

说明：基于matlab的双馈风力发电机组的仿真模型若干，有相关文件资料可以参考一下。

发电机 双馈 风力 双馈风力发电机组

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：相关元胞自动机代码，给元胞自动机学习者提供参考

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说明：异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程，然后将其离散化，在此基础上设计了数字控制器，文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。

解耦控制 系统离散化 异步电机解耦 Digital-Controller 仿真-说明

说明：改进的非相干信号子空间宽带测向算法(最大功率频点选择)研究了非相干信号子空间高分辨 率宽带测向算法(ISM),提出了基于最大功率进行频点选择的改进的ISM算法,即将接收的时域信号经傅里叶变换后,选取代表最高功率的子带的频点来构造 频谱密度矩阵,然后将该矩阵应用于窄带测向算法进行测向,提高了测向精度,...

最大功率点 宽带测向算法 wideband 改进测向 宽带相干信号 ISM 宽带测向 最大功率 DOA

说明：Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化

单应性矩阵 matlab标定优化 标定、优化 Levenberg-matlab 相机标定-优化