说明：3D 相机标定 matlab 程序代码是包括基本矩阵、 向量变换、 校正矩阵，摄像机 instrict参数可以校准你的相机和计算的相机 instrict的参数。

matlab 参数 标定 摄像机

说明：对线激光相机标定，使用matlab编程，里面带有数据集，写好的函数。

线激光标定 线激光 激光标定 Camera calibration

说明：资源描述利用棋盘格标定相机内参数的matlab程序，张的经典算法

matlab 程序 参数 利用 相机 标定 棋盘

说明：两个用MATLAB语言编写的相机标定程序，一个是Tsai的一个是Zhang的-The two languages used MATLAB camera calibration procedure, one is a Tsai is Zhang

matlab 程序 语言 一个 编写 相机 标定 两个 zhang

说明：A题资源，有相同的问题

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化

单应性矩阵 matlab标定优化 标定、优化 Levenberg-matlab 相机标定-优化

说明：载入标定工具箱标定的相机参数结果对图像进行畸变校正

matlab-标定 图像畸变 matlab相机标定 校正图像畸变 畸变校正

说明：matlab实现相机标定，opencv调用标定好的参数，

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动