说明：采用matlab仿真OFDM，直接观察即可，无输入！将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的低速子数据流，调制到在每个子信道上进行传输。正交信号可以通过在接收端采用相关技术来分开，这样可以减少子信道之间的相互干扰 ICI 。每个子信道上的信号带宽小于信道的相关带宽，因此每个子信道上的可以...

matlab ofdm 仿真 基于

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：r=5时（级数为5），由抽取的方法产生m序列m序列优选对的产生，并计算了其自相关和互相关函数

m序列抽取 m序列自相关 m序列 msequence autocorrelation

说明：模态处理相关程序，包括时域，频率，自普，互普，相干，频响，时频分析，HHt，随机减量法等等，很不错，可以借鉴

hht时频 频响分析 频响 随机减量 时频模态

说明：图像处理（图像融合，图像加密等）的性能评价指标集包括：平均梯度，边缘强度，信息熵，灰度均值，标准差(均方差MSE)，均方根误差，峰值信噪比（psnr），空间频率(sf)，图像清晰度，互信息(mi)，结构相似性(ssim)，交叉熵(cross entropy)，相对标准差。

图像融合评价 边缘相似度 信息熵 ssim-mse 图像的标准差

说明：kasami序列的生成，kasami序列的自相关和互相关特性的分析研究

kasami序列 kasami 相关分析 shinningx5w

说明：应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...

matlab 图像 基于 拼接 特征 匹配

说明：应用背景本文研究了一个不确定的潜在控制回路的在线推断稳定性植物相互关联的反馈与候选控制器使用工厂/输出对记录，而工厂可能是由不同的控制器驱动。在这样的背景下，一个方便的工具来工作的是诉诸于概念实体的虚拟参考（虚拟现实）。所采用的方法包括嵌入，在所谓的非伪自适应切换基于VR的控制方案，一个家庭的名义模...

matlab 模型 切换 正确 适应

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，借鉴了主成分分析算法（PCA），搭建OFDM通信系统的框架，包括广义互相关函数GCC时延估计，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括随机梯度算法，相对梯度算法。