说明:是小学期课程设计的题目,包括回归分析和概率统计,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,阵列信号处理的高分辨率估计,针对EMD方法的不足。
说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明:Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,进行逐步线性回归,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,计算时间和二维直方图。
说明:单脉冲和差波束法测角的matlab代码及支持函数,生成和差波束鉴角曲线,可以直接运行.