说明：卡尔曼滤波视觉跟踪源代码及效果视频，直接运行即可，调试完全可用，matlab仿真源码，程序简单易懂，非常适合新手学习和使用

matlab 滤波 视频 源代码 卡尔曼 视觉 跟踪 效果

说明：计算目标和海洋回波的功率谱密度,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，插值与拟合的matlab实现，用于时频分析算法，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,使用matlab实现智能预测控制算法。

说明：带时延的系统模型，模糊pid控制，参数已调好，可直接运行。

模糊PID控制 模糊控制 pid 自控 时延控制

说明：单神经元PID算法的m代码，可直接运行。

单神经元 单神经元-pid neuron-matlab 单神经元PID 单神经元算法

说明：利用鱼群算法优化BP神经网络权值，该代码可以直接运行。

神经网络 鱼群 鱼群优化神经网络 神经网络-优化 权值优化

说明：机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。

机械臂程序 轨迹规划-Matlab 臂机械 机械臂轨迹

说明：添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行。

人工势场 模糊人工势场

说明：假近邻法和Cao方法求混沌系统嵌入维的MATLAB源代码。可直接运行。

cao-法 cao cao法matlab 混沌 嵌入维

说明：文档是关于差分进化的改进的代码，使用正交设计，提高了算法的性能，内有测试函数和测试数据，可直接运行。

OXDE 测试函数MATLAB 正交进化 差分进化算法 oxDE--差分

说明：MPC模型建立的代码，可直接运行，已修改

MPC kongzhi