说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：kalman滤波实现跟踪，先用背景差分提取目标，在用kalman滤波实现跟踪，实际操作可行
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：利用图像差分，进行人体跟踪，并记录视频帧中目标的坐标，（PS:没有上传视频模板）
说明：此代码可在线免费访问，允许估计初始帧中给定的目标状态；这段代码可在线免费访问，允许估计初始状态中给定的目标状态框架。这个代码aviable在线免费允许估计目标状态给定的初始值框架。这个代码aviable在线免费允许估计目标状态中给出的初始帧。
说明：自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪
说明：当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。
说明：EKF滤波器实现非线性目标跟踪，包括视频跟踪。用MATLAB编程实现。