说明:相关资料
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:kalman滤波实验,目标轨迹跟踪,很好用的例子,供大家学习用
说明:超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
说明:机器人视觉工具箱,有丰富的例程.进行视频监控,目标检测与跟踪有用.
说明:3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较