说明:分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前,先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。
航迹融合matlab 航迹 分布式融合 目标跟踪 融合 航迹融合
说明:面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:目标跟踪中航迹关联算法,二维分配,三位定位
航迹--关联 二维定位算法 航迹关联matlab 二维分配 定位-航迹
说明:最近邻航迹关联算法,用于目标跟踪,演示程序包括整个跟踪全过程。
邻航迹关联算法 目标跟踪
说明:最近邻航迹关联算法,用于目标跟踪,演示程序包括整个跟踪全过程
matlab航迹关联 NN最近邻-matlab 航迹-近邻 nn-航迹关联 关联-跟踪
航迹关联 二维定位算法 二维分配 定位航迹
说明:运行函数main_test,进行雷达数据处理,最终显示航迹;其余所有函数为其调用的子函数。
matlab 跟踪 目标 实现 航迹 成形
说明:利用Kalman工具箱实现对目标跟踪中的航迹分析。
Kalman 工具箱 航迹分析
说明:目标跟踪中各种基础的点迹航迹数据关联算法matlab代码。
点迹航迹 关联算法
说明:这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼,以及扩展卡尔曼滤波,可以用于跟踪目标,航迹关联
卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪