说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱，求出其功率谱密度与频率的分布关系，在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例，c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程

载荷谱 matlab悬架模型 vehicle suspension 平顺性

说明：假设一个交换系统有M部电话，每个用户在很短的时间（单位时间内）呼叫一次的概率为P；用户间呼入的时刻相互独立，当M很大，P很小时，时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P，时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...

泊松过程的生成及其统计分析 随机过程 泊松 不确定理论 p参数假设验证

说明：针对二维三类问题 ，画出三类的类条件概率曲面，及投影到二维空间的同概率轨迹及决策曲线。matlab仿真

说明：进行波形数据分析,供做算法研究人员参考，详细画出了时域和频域的相关图，有均匀线阵的CRB曲线，使用起来非常方便，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

说明： 请用多层感知器（MLP）神经网络误差反向传播（BP）算法实现异或问题，并画出学习曲线。其中，非线性函数采用S型Logistic函数。

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说明：一个16QAM的基于LIST的ZF-SIC，可以实现不同天线数的的ZF-SIC的检测。根据List的Q值不同，画出横轴为信噪比Eb/N0，纵轴为BER的不同曲线。

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说明：数字信号QPSK调制，卷积编码，根升余弦滤波器，高斯信道。并画出误码率曲线。

卷积神经网络 ​数字信号 QPSK调制 QPSK 卷积编码 弦滤波器 高斯信道

说明：双稳态随机共振的参数寻优算法，先固定b，寻求a，画出随a的信噪比增益变化曲线。

双稳态 随机共振 寻优算法 信噪比

说明：试说明卷积编解码的工作原理。 请用Simulink仿真卷积编码，并用Viterbi译码的方法进行解码，其中的编解码全部自己编写代码(S-Function方式)，在加性白高斯噪声信道中，画出比特信噪比与误码率的关系曲线。

卷积码 simulink-viterbi 信噪比误码率