说明：直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真
输出反馈控制 LQR控制器 lqr-output-feedback LQR输出反馈 LQR--motor-matlab
说明：2018美赛A题--无线电传播相关文献（全面版）
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明：做视觉测量的上位机代码,图像的光流法计算的matlab程序,是小学期课程设计的题目，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，通过matlab代码，采用热核构造权重。
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说明：本论文为自动化系专业毕业设计论文,介绍了一种双数字信号处理器（DSP）最小控制系统，通过此系统实现永磁同步电动机的矢量控制设计。
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说明：设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。
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说明：关于三电平svpwm逆变器的异步电机矢量控制系统的研究中，用到的svpwm.mdl文件，收藏吧，亲们~~~在这次本科毕业设计中用到的，经不断搜索，从高人手中获得，希望对大家有所帮助。
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说明：内含3个程序，分别为：基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。
观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序
说明：有循环检测，周期性检测，考虑雨衰 阴影 和多径影响，可以提取一幅图中想要的目标，课程设计时编写的matlab程序代码，包括轨道机动仿真、初轨计算,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。
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