说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：该算法是CHAN定位算法，运用函数的形式编写，利于初学者学校规范化的编程方法。

estimator location hyperbolic-location CHAN Chan算法

说明：采用遗传算法对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征选择，并基于所得到的最佳特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。要求自行编写代码实现遗传算法。

遗传算法 SVM 分类器 SE SP ACC AUC

说明：一种使用经典GP算法计算关联维数的程序源代码，比较好用！

gp-算法 Matlab关联维数 关联维算法 关联维数-matlab GP算法

说明：针对稀疏圆阵的波达方向估计问题，提出了解相干求根MUSIC算法（Sparse UCA Decorrelation Root-MUSIC，SDR）。通过改进传统的波束变换方法，进行相位校正，并在波束域进行误差补偿，得到具有共轭对称结构的波束域导向矢量。在波束域进行前后向平均处理和使用求根MUSIC算法...

稀疏 圆阵 圆阵 算法 music圆阵

说明：采用快速简单的投影法和差影法实现条烟的缺陷检测

缺陷matlab MATLAB差影法 差影检测 smoke-detection 缺陷-检测

说明：用牛顿迭代法解非线性方程组的源程序，在matlab中可用

牛顿迭代法 牛顿迭代 iteration 牛顿迭代-matlab 非线性方程组

说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。

多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习

说明：chan算法，利用TDOA参数实现定位功能，是一种很经典的算法

TDoA算法MATLAB chan-定位 chan-定位 chan算法定位 Chan算法matlab

说明：本程序用于雷达成像压缩感知算法，基于压缩感知算法的雷达探测区域成像

雷达-压缩感知 压缩感知雷达 雷达算法 压缩感知算法 雷达探测区域