说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。
自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI
说明：本例实现了插值函数，将不同次数的插值进行了显示，防止了龙格现象，研究生一般以此题为作业。
插值法 插值 龙格 研究生 作业 插值函数
说明：模糊神经网络的很好用，例程，非常好用，适合新手。
模糊神经网络 神经网络
说明：多传感器数据融合：将matlab语言应用到多传感器数据融合中，书中给出了大量的仿真实例
多传感融合 传感器matlab 传感器仿真 多传感器-融合 matlab-传感器
说明：用拉格朗日乘子法求解约束最优化问题，很好的实例程序。
优化程序 拉格朗日乘子 拉格朗日法 朗格朗日乘子 lamao
说明：这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联
卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪
说明：此文件包括蒙特卡罗方法的基本思想及应用，有很多matlab实例，是学习蒙特卡罗方法的很好资料。没有解压密码
蒙特卡罗,matlab matlab Matlab蒙特卡罗 蒙特卡 μ方法
说明：贝叶斯估计方法的matlab程序，这是一个简单例子，但很有用
matlab-贝叶斯 贝叶斯 贝叶斯-matlab bayesian-estimation Bayesguji
说明：用matlab计算马氏距离，简单直接，但是手懒，没中文说明部分（外国例程）
matlab-马氏距离 马氏距离matlab 距离计算 马氏距离-matlab 计算马氏距离
说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念
轨迹-规划 轨迹规划 robot-trajectory 机器人轨迹 matlab轨迹规划
