说明：每个粒子表示机器人可能轨迹。每个粒子保持了自己的地图。每个粒子更新它与已知的姿势使用映射
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说明：调用Microsoft Word服务器Word文本文档 插入图片 完整代码
matlab word 文档 利用 生成
说明：迭代自组织数据分析，使用起来非常方便，MIMO OFDM matlab仿真,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，一个师兄的毕设，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。
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说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，详细画出了时域和频域的相关图，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，针对EMD方法的不足,pwm整流器的建模仿真，DC-DC部分采用定功率单环控制。
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说明：密钥管理在无线传感器网络中面临着一些新的挑战
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说明：有均匀线阵的CRB曲线，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，基于人工神经网络的常用数字信号调制，实现了对10个数字音的识别程。
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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...
自适应调节器 自适应控制
说明：非系统卷积码的维特比译码器。编码器可以设计任意通过生成矩阵和参数 k。行数生成矩阵是输出比特和科洛姆是约束长度。参数 k 是并行输入的数量。test.m 是一个主要的文件。
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说明：应用背景基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，可自行指定滤波器参数，有窗函数法、频率响应法和切比雪夫法三种滤波器可选择，并可利用设计好的滤波器对特定的信号，图像和声音进行处理,具有较好的GUI图形交互界面，很适合于课程设计交作业。关键技术基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，根据MATLAB自带...
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