说明：FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的器件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等...

说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

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说明：版本 v8 引擎-一些基本的检查了在添加对数据可用性。程序可以使用：-生成器要致力优先列表-完成枚举 （所有的可能组合）优先级列表基于空载成本和增热耗率的数据。这个程序中，使用一种向前的 DP 技术，也不会考虑到帐户时间分辨率不同于 1 h。程序功能由一组开关 （标志） 控制。应改进更改代码中的事情...

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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候，自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份，非常详细，欢迎分享，一起学习，讨论！Kalman filter应用范围非常广，也有很多改进算法，有待后续研究后再分享源码成果！

matlab 滤波器 卡尔曼 KalmanFilter 实现

说明：来来来，A题资料，自取

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：基于DFT的信道估计技术能提高ls或MMSE信道估计的性能，这种技术通过消除噪声来实现性能的提高。运用MATlab内部的高斯随机数生成器randn来生成信道，所以每次运行的程序信道会有所不同。

说明：帝王蝶优化算法，一种新的元启发式优化算法！在自然界中，北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名，从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥，覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化，提出了一种新的自然启发的元启发式算法，称为帝王蝶优化算法（monarch-Butterfly Optimizati...

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说明：利用线性移位寄存器序列的线性关系，用求解矩阵的方法求解移存器序列的生成多项式

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说明：2012 年 9 月 1 号 9 卷 60、 信号处理汇刊 通道和振荡器相位联合估计 MIMO 系统中的噪音 哈尼族 Mehrpouyan、 成员、 IEEE、 阿里 A.纳西尔、 学生会员、 IEEE、 史蒂文 D.Blostein、 高级会员、 IEEE， 托马斯 · 埃里克森、 乔治 K.Ka...

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