说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

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说明：清华大学张贤达老师的矩阵分析与应用课件，详细介绍了矩阵在通信领域的应用，具有理论学习的价值。

张贤达 matrix-analysis-pdf

说明：为考查各种不确定性因素对系统运行的影响，需要大量地重复性潮流计算。结合概率理论形成的概率潮流计算能够充分考虑这些不确定性因素。由概率潮流计算可以得到节点电压、电流、支路潮流的均值、方差、概率密度函数等统计特性，从而更全面地反映系统运行状况。

outjcb 概率潮流 潮流计算 潮流

说明：利用理论推导的方法，该matlab程序得出涡旋光束经相位全息光栅接收后一阶衍射光束的解析表达式。

涡旋光 全息光栅 matlab 模拟

说明：城市规划计算机仿真，元胞自动机，MATLAB实现。

元胞 元胞机 thick3hq southqhv 元胞自动机

说明：matlab灰色关联算法，新手入门例程，附代码脚本。

灰度预测 matlab灰色关联 灰色关联预测 灰色预测

说明：在本代码中，实现了MIMO OFDM系统的最小二乘误差信道估计，在这段代码中，考虑了a的最小平方误差信道估计 MIMO OFDM系统。用户可以访问的设计参数的MIMO OFDM系统和信道状态信息。的L-tap瑞利衰落信道是在任意一对发射和之间考虑的接收天线。得到了LSE信道的均方误差仿真结果与理论计...

ofdm seed4gs antenna-theory mimo MIMO-OFDM-LSE信道估计

说明：程序实现雷达单脉冲全向比幅法测向功能，通过输入各参数可得到理论雷达测向误差曲线。

测向 全向比幅法 单脉冲 雷达测向 比幅法