说明：NXT蓝牙连接，通过MATlab控制NXT，该代码通过蓝牙实现NXT与计算机的连接。然后通过Matlab程序进行连接，并通过它来控制nxt，编写代码；
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，虚拟力的无线传感网络覆盖，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，模拟数据分析处理的过程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，构成不同频率的调制信号。
说明：用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，意信号卷积的运算,并且绘制图象，有信道编码，调制，信道估计等，利用matlab GUI实现的串口编程例子，使用matlab实现智能预测控制算法，有均匀线阵的CRB曲线。
说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。