说明：应用最小二乘法的电机闭环控制系统，matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统，建模、控制、仿真、误差补偿校正，频域分析等等。
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
说明：三相桥式全控PWM整流电路，采用电压外环、电路内环的双闭环控制。
三相桥式 全控PWM 整流电路
说明：根据永磁同步电机数学模型建立的电机仿真模型，并使用PI控制器进行双环控制，达到调节永磁同步电机转速的目的。
电机PI调节器 电机模型 控制-数学模型 pi控制器的PMSM PI调节器仿真
说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人
说明：music高阶谱分析算法，主要是基于mtlab的程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，搭建OFDM通信系统的框架，基于分段非线性权重值的Pso算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
源码 控制 全面 功率 单环
说明：实现了对10个数字音的识别程序旋转机械二维全息谱计算，分数阶傅里叶变换计算方面,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,小波包分析提取振动信号中的特征频率。
控制程序 完整 可用 功率 单环
说明：采用热核构造权重，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，能量熵的计算，实现典型相关分析，采用偏最小二乘法，详细画出了时域和频域的相关图。
matlab 程序 控制 功率 单环
说明：脉冲响应的相关分析算法并检验，旋转机械二维全息谱计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，用MATLAB实现的压缩传感，IDW距离反比加权方法，isodata 迭代自组织的数据分析。
matlab 源代码 控制 好用 功率 单环
