说明：环境数据经度纬度高度、以及当地的PM2.5值，绘制为螺旋上升式的彩色四维图。可出图。代码简单使用，易懂有注释。
说明： 提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法，该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求
说明：欢迎大家下载学习，利用自然梯度算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，进行波形数据分析,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：局部遮挡、大姿态变化和极端环境光照条件
说明：基于负熵最大的独立分量分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，模拟数据分析处理的过程，计算多重分形非趋势波动分析。