说明:基于蚁群算法的三维路径规划,实现三维路径避障,大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。
说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,可以动态调节运行环境的参数,最小二乘回归分析算法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,重要参数的提取。