说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。
Simulink VR环境 小车
说明:在动态环境中使用Q学习优化算法进行优化,仿真软件为Matlab
动态环境 Q算法
说明:基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境。
Aland 机器人项目 自主帆船 测试环境
说明:环境阴影的检测和清除,通过flash图像
matlab flash 图像 检测 环境 通过 阴影 清除
说明:Matlab开发环境中编辑程序文本时的高亮工具代码。-Matlab development environment in the editing process of the highlighted text tool code.
matlab 代码 程序 环境 开发 编辑 工具 文本 高亮
说明:各种恒虚警检测方法在均匀环境下的仿真 GOSGO-CFAR MOSCA OS CA -CFAR 有输入输出
matlab GOSGOCFARMOSCAOSCACFAR 环境
说明:高动态下的多普勒频偏估计论文,适用于高速运动情况下。
高动态环境下多普勒频移估计技术研究 杨昂
说明:城市环境的过程式建模技术研究。
城市环境 建模
说明:1903年Wright Flyer机身环境飞行员模型的3自由度模型MATLAB源代码
Wright Flyer 机身环境 飞行员 模型
说明:基于锁相环Top-down的建模方法在MATLAB环境下建立数字锁相环完整的仿真模型,并用SIMULINK对数字锁相环的仿真模型进行仿真。
锁相环 Top-down 建模 MATLAB 数字锁 相环