说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:本文采用的是先对脉搏波进行经验模态分解,产生一组内在的模函数,每一种模态对应一种物理状态,之后使用HT得出瞬时的频率和振幅,进而得到边际谱-In this paper, is the first of the pulse wave empirical mode decomposition, resu...
说明:给一种双馈感应发电机 (馈) 风电机组 ; 再加上的建模与仿真期盼超过它被用于大多数风的应用程序 ; 有关不同类型的特征模拟馈 ; 其他发电机组双馈异步的优势吊运所如所做的工作有关的用户: 瞬态行为,稳定状态的行为,负载流量分析、 比较在真正和无功功率控制使用定子电压和定子磁场定向帧、 电压跌落、 ...