说明：harris算子寻找角点，并实现配准。附试验材料。
说明：三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”，三维模型数据库，其中的.off文件为三维模型，这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码，得到的是三角面片信息和点云坐标...
说明：本设计为基于MATLAB特征点匹配的指纹识别系统。带有一个GUI界面。主要对指纹图像进行三方面处理：图像预处理、特征提取和特征匹配。图像预处理包括四个步骤：图像分割、滤波增强、二值化、细化，对指纹图像进行预处理后，去除了原图像的冗余部分，方便后续的识别处理；特征提取主要是提取指纹图像细化后的端点和分...
说明：用matlab实现的点、线特征提取，和基于灰度的特征匹配。
说明：采用harris角点特征完成图像拼接，包含特征点的选取以及最终拼接后的结果输出
说明：一种最新的点云邻域尺寸的选择方法，对点云后续处理，包括特征提取、点云分类等有很大的帮助。