说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:应用背景在这个实验中,你使用的顺序序列的能量概念的分类语音为浊音和清音帧。这是通过将你的选择的语音信号分为短帧和通过计算每个帧的平均功率来完成的。如果其平均功率超过了由用户选择的阈值电平,则该特定帧中的语音将被声明为。否则就是宣布清音。更具体地说,如果一个框架有氮的样品,然后这些样品的平方值被添加和...
说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,最小均方误差(MMSE)的算法,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,进行逐步线性回归,基于matlab GUI界面设计。
说明:SAR成像算法,基于弧形几何的RD算法。区别于传统的SAR成像算法,这种能够在分析特殊斜距状态下的回波方程实现目标的聚焦。