说明:三个文件1、手动产生指定SNR的噪声,然后加到指定的纯信号上,合成指定SNR的信号模型2、验证MATLAB自带的信噪比函数添加的噪声是否满足指定的信噪比3、手动产生高斯白噪声
说明:基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
说明:绘制任何阵列天线的三维方向图,input_sideline16是一个16单元的线阵,里面是各个单元的位置、幅度、相位信息,先运行这个文件,再运行UNtitle5,就可以画出其二维、三维方向图;同理,自己可以写出任何阵列的信息,然后用UNtitle5画出其方向图。