说明：利用matlab实现就近点邻域寻找算法，获取指定点k邻域范围内的点集

knnsearch.m matlab-knnsearch 邻域点集 access-point-matlab K.

说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

三维点云配准 ICP 数据配准 点云局部配准 icp

说明：matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点

ICP-算法 点匹配-matlab 最近点 icp matlab-icpcpp

说明：对于空间两个点云，利用经典的icp算法进行匹配

ICP-算法 点云-ICP matlab-点云 点云-matlab 经典icp算法

说明：计算机视觉中得八点算法，采用SVD分解最小二乘解来求基本矩阵，这是模拟仿真实验程序。

八点算法-matlab 八点算法 基本矩阵-八点 eight SVD-using-matlab

说明：这是在MATLAB-2008a环境下编写的B样条曲面生成程序，可以通过调整节点矢量和控制顶点来调整曲面形状。

曲面节点矢量 样条曲面 B曲面 B样条 b样条曲面matlab

说明：可以在harris角点检测和ncc粗匹配之后实现精确准确的角点匹配，为下一步配准做准备

匹配-RANSAC 配准 harris-match-matlab 角点检测 Harris--ransac

说明：harris角点检测，检测图像中的角点，可以用来匹配两幅图像

matlab-harris匹配 matlab角点 两图像匹配 角点匹配-matlab harris-匹配

说明：图像的检测消失点，运用到边沿检测，霍夫变换等

消失点-检测 vanishing-point 霍夫变换 消失点的检测 消失点检测

说明：这是一个可以手动点击图片上任意一个点的时候，可以查看该点的亚像素坐标，精确到0.0001

亚像素坐标 亚像素-matlab 像素点 像素坐标 sub-pixel