说明:图像的检测消失点,运用到边沿检测,霍夫变换等
说明:鉴于LCD方法存在的问题,本文提出了一种基于互相关匹配端点延拓局部特征尺度分解(Cross-correlation matching endpoint Extension Local Characteristic scale Decomposition,简称CELCD),由于LCD分解原理是依据信号...
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...