说明：本文中，我们提出一个接收器，在提高的能源有效的基于 PEGASIS 协议的流动（IEEPB） 推动无线传感器网络 （Wsn） 的网络生存期。多头链，多链概念和水槽流动影响很大程度上是在提高无线传感器网络的寿命。因此，我们建议改进的移动接收器节能的基于节点的路由协议 （MIEEPB） ；一个具有接收器...

matlab 协议 路由 PEGASIS

说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：来来来，A题资料，自取

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：苏北赛的资料

每日签到

说明：2014年全国大学生数学建模A题资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：探地雷达成像算法:后向投影算法，属于时域成像方法（bp)，包括三个方面：距离向压缩滤波，网格化，算法成像。参数比较多，需要自己根据自己的仿真数据进行调节。该算法好处在于可以对任何雷达数据进行处理，不用考虑其中几何轨迹的特殊性，当然缺点就是运行速度较慢。目前已有部分快速算法，比如周栗的互相关反向投影成...

说明：一款数控圆弧插补仿真的GUI，通过设置相应的数据坐标点，能够仿真刀具插补过程中的运动轨迹。本源代码可以在Matlab的GUI界面输入相应的参数，模拟图实时显示在GUI的界面上。