说明:最大似然法(Maximum Likelihood,ML)也称为最大概似估计,也叫极大似然估计,是一种具有理论性的点估计法,此方法的基本思想是:当从模型总体随机抽取n组样本观测值后,最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大,而不是像最小二乘估计法旨在得到使得模型能最好地拟合样本...
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,多元数据分析的主分量分析投影。
说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明:蚁群聚类算法及其改进算法 该算法,解决了不收敛的问题,聚类效果非常好(效果图如附件图片所示)。改进的蚁群算法是基于遗传算法的改进,在基本遗传算法的基础之上,加入了变异因子,产生变异,从而更快的收敛。 程序特点: 1、包含Matlab的画图程序,包括点的不同颜色标识, 2、包含文件的调...
说明:多传感器数据融合形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点,即容错性、互补性、实时性、经济性,所以逐步得到推广应用。应用领域除...
说明:包括边缘检测中常用到的三种算子sobel、roberts、prewitt。 步骤: ①滤波:边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数的计算对噪声很敏感,因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出,大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失,...