说明:贝叶斯网络K2结构学习算法,确定节点顺序,限制子节点个数
说明:首先研究无线传感器网络的概念,结构,特点及原理,掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案,借助于硬件描述语言Matlab,实现仿真,无线传感器网络关于PEGASIS路由算法,包括链的构造、链首的选择和数据的采集,并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。
说明:绘制六边形宏基站MBS和6个femto接入点FBShex函数使用中心点坐标(x,y) 将大细胞分为内外两个区域,小细胞均匀分布分布式用户是随机分布在MBS六边形资源中,使用频率分配给每个单元重用:F1MBS innerF1用于MBS outerf1-f6用于FBS
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码,以及粒子滤波的基本思想,以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点,例如容易发散,需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点,即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。