说明:应用背景低能量自适应聚类层次(“浸”) ;是一个 ;基于TDMA的MAC ; ;协议是一个简单的聚类和路由协议集成在 ;无线传感器网络(WSN) 。LEACH协议的目标是降低能耗的要求创建和维护集群以提高无线传感器网络的生存时间。关键技术LEACH是一种分层协议中,大部分节点发送到簇头,和簇头聚合...
说明:matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显...
说明:人工蜂群算法(ABC)作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法, 2008 年引入国内, 是一种新型的全局寻优算法,能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法(ABC)控制参数少、易于实现、计算简洁,从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。