说明:卡尔曼滤波仿真实例,内附word版实验报告
说明:几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议
说明:尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........
说明:这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序,运行正常!可供研究目标跟踪的同学参考!测试图片可向本人索取!
说明:四种高斯滤波算法的比较:EKF、UKF、QKF和CKF
说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
说明:对图像进行高斯滤波后再提取边缘 对图像进行金字塔各层图像进行sobel提取边缘。内附有原图,处理后的效果图及程序结果说明。
说明:也是使用同态滤波对图像进行对比度增强以及去雾处理,不过可以适用于彩色图像。
说明:中值滤波:采用5*5窗口对噪声污染的图像进行去噪处理。
说明:本程序用于对干涉条纹进行滤波,二值化,骨骼化,最后为求得条纹间距而得到一个像素宽度的图像