说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：LDPC码的完整的编译码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一些自适应信号处理的算法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，滤波求和方式实现宽带波束形成，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

源码 跟踪 目标 可以 编译 航迹 成形

说明：输入视频转换为frames.RGB视频，然后转换到HSV model.In为了提取前景，我们执行背景减除算法是基于高斯混合模型。我们计算的平均值和对于每一帧的标准偏差，并与预定的阈值进行比较在连续两帧之间的平均值的差异。如果该值大于它被作为其他它被认为是作为背景的前景的阈值。然后，我们使用Canny...

matlab 跟踪 基于 目标 运动

说明：基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪，采用卡尔曼滤波实现。

机动目标 跟踪

说明：是学习粒子滤波的经典算法，更好了解粒子滤波的概念和理论

经典粒子滤波 粒子滤波 粒子滤波--目标跟踪 partical-filt particle-filter

说明：例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线

例子滤波 PF-IMM pf 滤波 partical-filter

说明：这段程序可以作为粒子滤波算法MATLAB平台实现验证模板，对于粒子滤波算法针对不同应用环境都有指导性的意义，通过改变样本数量可以明显观察理解得出粒子滤波基本思想，不管是应用于图像处理或者视频目标跟踪都有很不错的参考价值，希望对于有需要的朋友能够提供帮助。

算法 滤波 框架 粒子

说明：高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

CKF滤波matlab cubature 高阶CKF 容积卡尔曼CKF 容积卡尔曼

说明：粒子滤波的一个例子，跟踪一个落入大气层的物体

falling-object object-track-matlab 粒子滤波--matlab 粒子滤波 粒子-波

说明：基于卡尔曼滤波的信道估计，利用卡尔曼滤波原理对OFDM信道进行估计和跟踪。

ofdm-卡尔曼 kalman-信道 kalman-estimation 卡尔曼信道 卡尔曼滤波