说明：基于自适应卡尔曼滤波的航天器姿态确定，介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法。

卡尔曼滤波 航天器

说明：介绍扩展卡尔曼滤波在轨道估计中的应用和方法。

卡尔曼滤波

说明：基于卡尔曼滤波器的无线传感器网络能效方法的性能比较。

卡尔曼滤波器 无线传感器 网络能效

说明：实现多种方法的全色和多光谱图像融合：（1）IHS变换（2）高通滤波（3）GIHS方法（4）小波变换（5）PCA （6）Brovey变换

ihs变换 图像融合--IHS PCA滤波 全色多光谱 PCA融合

说明：以matlab代码的仿真M-FILE，使用转变矩阵法来评估光波导中的模式耦合方程以及光栅的反射谱分散的法布里-珀罗滤波器模拟。

waveguide fabry-perot 模式耦合 matlab光滤波器 耦合矩阵

说明：实现多种方法的全色和多光谱图像融合：（1）IHS变换（2）高通滤波（3）GIHS方法（4）小波变换（5）PCA（6）Brovey变换

ihs变换 图像融合--IHS PCA滤波 全色多光谱 PCA融合

说明：运用偏微分方程(PDE)方法进行图像处理的matlab程序，包括图像滤波、图像分割、插值、图像增强、恢复及一些方程组求解等在偏微分方法处理图像处理领域常用且重要的处理程序，供大家学习。

pde-增强 图像插值-增强 PDE图像分割 PDE增强 偏微分滤波

说明：雷达信号去斜处理方法：去斜处理(宽带的匹配滤波)Stretch方法是针对线性调频信号而提出的, 其方法是将输入信号与参考信号 (经适当延迟的本振信号, 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出) 混频。

去斜滤波 去调频 线性调频去斜 雷达 雷达去斜

说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。

AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR

说明：图像处理的偏微分方程方法，包括曲线演化，图像分割，图像滤波，图像复原等的matlab源代码。

matlab-pde 偏微分滤波 PDE图像分割 曲线演化 偏微分-复原