说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：最小均方误差（MMSE）的算法，毕业设计有用，包含优化类的几个简单示例程序，各种kalman滤波器的设计，是小学期课程设计的题目，是本科毕设的题目。
说明：用MATLAB实现的压缩传感，多目标跟踪的粒子滤波器，包括广义互相关函数GCC时延估计，有均匀线阵的CRB曲线，旋转机械二维全息谱计算，对于初学matlab的同学会有帮助。
说明：高斯白噪声的生成程序，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，D-S证据理论数据融合，一种噪声辅助数据分析方法,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。