说明:基于粒子滤波的故障检测,使用状态估计和残差平滑的方法
说明:realTrack : 真实估计currentmodel : 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释
Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS
说明:针对散焦模糊图像,用matlab实现了先基于倒谱相关性对PSF的参数估计,再用维纳滤波实现复原的算法。
说明:(最小均方)是自适应滤波算法之一。 在这个MATLAB文件中,利用LMS算法进行实验以识别线性噪声系统。 估计系统的权重与实际系统的权重几乎相同。参考用于编写算法。
说明:仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪,通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:matlabcontourlet变换结合了不可分离的方向滤波组,具备小波所不能表达的多方向特性,能有效捕获自然图像的边缘轮廓信息。本文分析了图像ontourlet系数的统计特征,并利用广义高斯函数对各子带系数层进行建模。将此模型应用于基于VisTex的自建纹理图像库,采用矩匹配估计法,提取模型参数集...