说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...
说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，matlab开发工具箱中的支持向量机，主要是基于mtlab的程序，通过反复训练模板能有较高的识别率，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。
说明：系统参数变化，用集合卡尔曼滤波器估计其变化
说明：采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计：用于较小但未知阻尼系数，增强阻尼因子的可测性-This implementation uses lower (but unknown)damping to improve damping observability.
说明：在此示例中，我们有一个典型的系统识别场景。我们想要 %%来估计未知的系统，给出了由窝的滤波器系数。在 %％ 的订单，完成这项任务，我们使用自适应滤波与同一 %%n 作为未知系统的系数，数。该过程是： %%1) 激发这两个过滤器 （未知和自适应） 与信号 %% x.在这种情况下，x 是选择 4-Q...
说明：这个工具箱支持滤波，平滑和参数估计 （使用 EM） 线性动力系统。 功能： 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...
说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...