说明:&积分滑模控制方法是针对一个简单的二阶系统实现的,ISMC是一种解决不匹配扰动的方法。系统存在失配扰动,采用ISMC对其进行稳定。
说明:滑动模态控制方法被实施简单的继电器非线性植物以 matlab 仿真工具。仿真工程
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建,然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理,随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立,分析之后的数据平滑度较好
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,匹配追踪和正交匹配追踪,未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助,处理信号的时频分析。
说明:LDPC码的完整的编译码,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,空间目标识别,采用PM算法,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,isodata 迭代自组织的数据分析,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角。
说明:非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,遗传算法无功优化,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,ICA(主分量分析)算法和程序,Pisarenko谐波分解算法,自己编的5种调制信号。